傾角(jiao)測量(liang)技術(shu)專門用于測量(liang)物(wu)體相對于水平位置的傾斜(xie)度(du)(du)(du)，在實際應(ying)用中隨(sui)處可見。隨(sui)著生(sheng)產和科學的不斷發展，傾角(jiao)測量(liang)越(yue)來越(yue)廣泛的應(ying)用于工(gong)業科研、汽車、能源收集利用、醫療保健、消費電子(zi)等各領域。加(jia)速度(du)(du)(du)傳(chuan)感器(qi)(qi)是測量(liang)物(wu)體傾斜(xie)角(jiao)度(du)(du)(du)的常(chang)用器(qi)(qi)件(jian)，面對需求越(yue)來越(yue)大的市場(chang)需求，如(ru)何提高傾角(jiao)測量(liang)的精(jing)度(du)(du)(du)，成為眾多(duo)傳(chuan)感器(qi)(qi)廠商(shang)競(jing)相研究的重點。

圖1.傾角測量涉及廣泛的(de)應用場(chang)景

傾角傳感器檢測終端產品 是一款基于 LoRa 無線技術的，可以實現 GPS 定位和傾角檢測的終端產品。通過 LoRa 無線通信信道上傳定位信息。采用了公司 LoRaWAN 通信模組與 GPS 定位模塊，可以實現低功耗的快速定位。移動傾角檢測內置三軸傳感器， 可以監測物體傾斜狀態檢測支持監測電池電壓并定期上報電池電壓信息，電池電壓監測、 當電池電壓不足時進行低電量報警
 
主要特點：
支持 BDS/GPS/GLONASS 多系統聯合定位 和單系統獨立定位
熱啟動模式下靜態功耗 18uA
預留了三軸傳感器接口
支持 FUOTA 升級
支持電池電量監測
支持私有 LoRa 協議
支持 LoRaWAN 協議
支持全球 LoRaWAN 通信標準
 

傾角監測和MEMS

加(jia)(jia)速度(du)(du)、振動(dong)(dong)(dong)、沖擊、傾(qing)斜和旋轉(zhuan)實際(ji)上(shang)(shang)都(dou)是加(jia)(jia)速度(du)(du)在(zai)(zai)不(bu)同時(shi)間(jian)段(duan)的(de)(de)不(bu)同表(biao)現。當物體因運(yun)動(dong)(dong)(dong)改變傾(qing)角(jiao)時(shi)，其相(xiang)對于重力的(de)(de)位置會發生(sheng)一定的(de)(de)變化。與振動(dong)(dong)(dong)和沖擊相(xiang)比，這種運(yun)動(dong)(dong)(dong)一般非常緩慢(man)。MEMS加(jia)(jia)速度(du)(du)計通(tong)過測(ce)量重力在(zai)(zai)加(jia)(jia)速度(du)(du)計軸(zhou)上(shang)(shang)產生(sheng)的(de)(de)作用來監測(ce)傾(qing)角(jiao)。在(zai)(zai)三軸(zhou)加(jia)(jia)速度(du)(du)計中，用三個獨立的(de)(de)輸出(chu)來測(ce)量X、Y和Z三個運(yun)動(dong)(dong)(dong)軸(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)加(jia)(jia)速度(du)(du)。

圖(tu)2.獨立傾斜監測(ce)的角度

傾角監測正迅速成為許多領域的基本分析工具，包括汽車、工業和醫療保健，導航、車輛動態控制、建筑傾斜指示和運動檢測系統都依賴這種簡單、低成本且精確的角度監控方式。MEMS加速度計比其它方法更適合進行傾角測量。ADI的高精度傾角監測模塊由高性能低功耗Cortex-M4處理器ADuCM4050、三軸MEMS加速度計ADXL357和電源組成，處理器集成了傳感器數據的所有處理過程，包括傳感器校正、數據濾波、傾角解算、零點歸零等。這些算法都以標準庫的形式提供，方便用戶進行二次開發。
該解(jie)決方案在智能(neng)城(cheng)市中有廣泛的(de)(de)(de)(de)應(ying)用場景(jing)，如城(cheng)市井蓋傾(qing)(qing)斜監(jian)測(ce)，城(cheng)市路燈傾(qing)(qing)斜預警，廣告牌傾(qing)(qing)斜預警，城(cheng)市橋梁狀(zhuang)態監(jian)測(ce)，城(cheng)市管道(dao)傾(qing)(qing)斜度檢測(ce)，電力、通信(xin)鐵塔抗臺(tai)風監(jian)測(ce)，太陽能(neng)跟蹤器等。ADI賦予這些應(ying)用以高(gao)(gao)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)(de)傾(qing)(qing)角測(ce)量(liang)能(neng)力，能(neng)夠(gou)降(jiang)低各種事故發生的(de)(de)(de)(de)概率(lv)，極大地保護(hu)人民生命財產安(an)全(quan)，進一步提(ti)高(gao)(gao)城(cheng)市的(de)(de)(de)(de)智能(neng)化水(shui)平，為(wei)智慧城(cheng)市奠定感官(guan)基礎。